အဆိုပါ & # 39 သတ်မှတ်ချက်များ; Wii Nunchuck & # 39;

အဆိုပါ & # 39; Wii Nunchuck & # 39; ကနေ & # 39; ကို Nintendo & # 39; အဆိုပါ & # 39 များအတွက် extension ကို Controller ကိုမူကား, Wii အဝေးထိန်း & # 39 ;. အဆိုပါ & # 39; Wii Nunchuck & # 39; အဆိုပါ & # 39 ချိတ်ဆက်; Wii အဝေးထိန်း & # 39; 6-pin ကိုတိုးချဲ့ဆိပ်ကမ်းကိုမှတဆင့်။ Wii Nunchuck & # 39;; အများဆုံးစက်ရုပ်စီမံကိန်းများကို (accelerometer အခြေစိုက် controller ကို), အ & # 39 သာ၏ရည်ရွယ်ချက် အသုံးပြုသည်။

အဆိုပါ & # 39; Nunchuck & # 39; မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ 0xa400fe မှာ (0xFEFE encrypted) ကို 16-bit နဲ့စဉ်ဆက်မပြတ် 0x0000 ခြင်းဖြင့်ဖော်ထုတ်နေသည်။ ဒါဟာသုံးဝင်ရိုး acceleration ကိုဒေတာနှစ်ခုဒစ်ဂျစ်တယ်ခလုတ်များနှင့်တစ်ဦး XY analogue ချောင်းကိုပေးပါသည်။ ဤစီမံကိန်းများအတွက်, Two-ဝင်ရိုးအရှိန်နှင့် XY analogue ချောင်းကိုဒေတာအသုံးပြုကြသည်။

အဆိုပါ & # 39; Nunchuck & # 39; 0xa40008 မှာဖတ်လို့လွယ်ခြင်းနှင့်တိုးချဲ့ byte (အသုံးမပြုတဲ့ bytes 0x00 နှင့်ပြည့်စုံကြသည်) တို့ပါဝင်သည်ကြောင်း mode ကိုအစီရင်ခံဖို့ဒေတာကိုသုံးပြီးထုတ်လွှင့်ခံရဖို့တတ်နိုင်အချက်အလက်များ၏ 6 bytes, အဖြစ်က၎င်း၏သတင်းအချက်အလက်သတင်းပေးပို့ထားပါတယ်။ Peripheral Protocol ကိုကျွန်လိပ်စာ 0x52 အတူ 400kHz "အစာရှောင်ခြင်း" I2C ဖြစ်ပါတယ်။ decryption ပုံသေနည်းကို အသုံးပြု. ဖြစ်ပါသည်:

& # 39; x = (x ^ 0x17) + 0x17 & # 39;

0x17 ၏ ID ကိုမှတ်ဉာဏ်နှင့် Registered Read ဖြစ်ပါတယ်ဘယ်မှာ

အဆိုပါ & # 39 အတွင်းပိုင်း; Wii Nunchuck & # 39 ;, အဲဒီမှာသုံးဝင်ရိုး Linear Accelerator ဖြစ်ပါသည်, & # 39; LIS3L02AL & # 39; ကနေ & # 39; STMicroelectronics & # 39; ကုမ္ပဏီ။

အဆိုပါ accelerometer ၏အင်္ဂါရပ်များဖြစ်ကြသည်: –

– 2.4V 3.6V ဖို့တစ်ခုတည်းထောက်ပံ့ရေးစစ်ဆင်ရေး
– အနိမျ့ပါဝါစားသုံးမှု
– + -2g Full-စကေး
– 100hz bandwidth ကိုကျော် 0.5mg resolution ကို
– မြှုပ်ထားသောမိမိကိုယ်ကိုစမ်းသပ်
– ထိုထောက်ပံ့ရေးဗို့မှ Output ဗို့အား, offset နှင့် sensitivity ကိုအချိုးမက်ထရစ်
– အမြင့်စျေးမှာရှင်သန်

အဆိုပါ accelerometer သေးငယ်တဲ့အထောက်အထားထုအစုတခုအားဖွငျ့ဖျြောအင်အားတိုင်းတာသည်။ ဒါကြောင့်ရည်ညွှန်း၏အခမဲ့ကျဆုံးခြင်းဘောင်အတွက် linear အရှိန်တိုင်းတာသည်။ အဆိုပါ & # 39 လျှင်၎င်း, Wii Nunchuck & # 39; အခမဲ့ကျဆုံးခြင်းအတွက်ကြောင့်သုည acceleration ကိုတင်ပြပါလိမ့်မည်ဖြစ်ပါသည်။ ကြွင်းသောအရာမှာပြုလုပ်မှုကြောင့်ဆွဲငင်အား, ဂရမ် (ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 9.8 မီတာ / s²) အားပေမယ့်ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်အတွက်အရှိန်ညီမျှတခုအထက်သို့ acceleration ကို (+ Z ကိုအခါအလျားလိုက်) သတင်းပို့ပါလိမ့်မယ်။ အခါ & # 39 ဤသည်အသိပညာဗဟုသုတဖြင့်အရှိန်ရလဒ်အနေဖြင့်အနိမ့်အတိမ်းစောင်း (codes တွေကို interfacing အတွက်အသုံးပြုတန်ဖိုး) မှလျှောက်ထားသည်, Wii Nunchuck & # 39; ကျိုးကြောင်းဆီလျော်နေဆဲဖြစ်ပါတယ်။

Source by Alfred Chai Wei Liang